Gọi là Động Tiên Phi là vì khi du khách đến cửa động bước vào trong mươi bước, ngước nhìn lên phía trước mặt, ngay trên vách động có một dải nhũ đá trông tựa giống nhe một bóng dáng cô tiên trong tư thế bay bổng thật mơ mộng tuyệt đẹp. Cũng chính vì vẻ đẹp huyền diệu đó, mà nhân dân địa phương và ý kiến đóng góp của khách thăm quan, động được đổi tên thành Tiên Phi. 

Động Tiên Phi nằm trên đỉnh đồi Thúc hay còn gọi là đồi Thung Phi, có độ cao 80m so với mặt ruộng, cửa động quay về hớng Đông Bắc. Ngăn trong có chiều dài 53m, chiều rộng 20m, vòm trần cao 10m. Lòng động khá bằng phẳng, nền đất màu vàng thẫm khô ráo, đôi chỗ ẩm ­ướt bởi những giọt nư­ớc từ trên vòm trần nhỏ xuống, đ­ường đi lối lại thông thoáng, dễ dàng, dư­ới ánh sáng của những ngọn đèn điện mờ ảo, du khách sẽ đ­ược đắm mình trong suy tưởng của cái đẹp thiên hình vạn trạng của đá núi của chốn thần tiên

(Tổng hợp nhiều nguồn)